Localizado no bairro da Penha, o Largo do Rosário leva esse nome devido Igreja do Rosário dos Homens Pretos. Construído no século 19 por negros que se convertiam ao catolicismo para resistir a escravidão, o templo é uma das igrejas mais antigas da capital e é considerada patrimônio histórico tombado pelo município e pelo estado.
Desde 2002 a praça recebe uma festa religiosa em comemoração ao final da escravidão, com programação religiosa e cultural. Além disso, aos fins de semana o local abriga uma feirinha de artesanato.