Há uma grande quantidade de pessoas na cidade de São Paulo que, sem condições financeiras de ter um lugar para morar, se unem para fazer valer o artigo 6º da Constituição Federal, que garante a todos o direito à moradia. Eles estão À Margem do Concreto, mas passam por inúmeras dificuldades, lutando para fazer valer seus direitos e até mesmo se tornando foras-da-lei para que a própria lei seja aplicada.

Através de entrevistas com líderes de diversas frentes de movimento dos sem-teto e com alguns moradores ou ex-moradores de ocupações, o documentário mostra como é a vida dessa gente que é marginalizada e que tem poucos recursos para viver com dignidade. Além dos depoimentos, o filme também mostra ocupações, para que o espectador entenda como elas funcionam, desde as reuniões até o provável confronto com a polícia.

À Margem do Concreto é o segundo filme de uma tetralogia sobre a cidade de São Paulo. O primeiro filme, À Margem da Imagem, falava sobre os moradores de rua. Os próximos, À Margem do Lixo e À Margem do Consumo, tratarão sobre catadores de lixo e sobre a visão dos moradores de favela sobre o consumismo, respectivamente.

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