Para quem vai de carro, há duas opções: basta seguir pela Rodovia Castello Branco ou pela Rodovia Raposo Tavares. Para quem vai de ônibus, as saídas acontecem no Terminal Barra Funda.
Há diversas opções de hospedagem em São Roque, para todos os gostos e bolsos - desde pousadas, ideais para casais, até resorts, boa pedida para uma viagem em família.
Apesar da fácil circulação, há quem prefira um tour guiado para aproveitar o melhor da cidade. Para tal, existem diversas agências de turismo que oferecem passeios personalizados.
A Rota do Vinho é uma experiência única, que oferece a oportunidade de conhecer vinícolas, degustar vinhos produzidos na região e aprender sobre o processo de produção da bebida.
Entre as vinícolas mais famosas de São Roque, estão a Vila Don Patto, a Vinícola Goés, a Vinícola Palmeira e a Villa Canguera. Boa parte delas conta também com restaurantes, além do tour guiado com degustação.
São Roque conta com boas opções de restaurantes. Imperdível é a Quinta do Olivardo, dedicada a receitas portuguesas. Outra boa pedida é a Cantina Tia Lina, de culinária italiana.
São Roque oferece também passeios além da Rota do Vinho, e o Catarina Fashion Outlet é um deles, com dezenas de lojas com descontos e promoções imperdíveis. Funciona diariamente, das 9h às 21h. O endereço é: Rodovia Castelo Branco, km 60.
Entre os passeios na cidade, destacam-se a Estação Ferroviária, a Igreja Matriz e o Centro Cultural Brasital. O turismo de natureza também é opção, como a Trilha e Mirante do Morro do Saboó e o Morro do Cruzeiro.