Quando abriram o Poeira, Andréa Beltrão e Marieta Severo, donas do teatro, namoravam o prédio ao lado, onde funcionava uma oficina mecânica. Quando conseguiram comprá-lo, montaram o Teatro Poeirinha.

Inicialmente, o espaço era utilizado de forma experimental para ensaios e oficinas. Porém, após um tempo, decidiram dar vida nova ao local.