As aventuras de Peabody e Sherman conta a história de um cachorro de QI altíssimo e seu ser humano de estimação. Eles inventam uma máquina do tempo, que acaba caindo em mãos erradas.

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A máquina é roubada por uma pessoa que pretende fazer várias viagens pela História e momentos importantes começam a ser mudados. Agora eles tem de correr para recuperar sua invenção.